步进电机驱动器课件.ppt

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1步进电机驱动学生:周宁指导老师:吴海彬专业:测试计量技术及仪器1ppt课件目录n1、步进电动机及其工作原理介绍n2、步进电机驱动器的主要工作原理n3、恒压与恒流驱动n4、节拍、步距角、细分n5、单极与双极驱动n6、驱动器产品的使用方法2ppt课件n1 1、步进电动机介绍、步进电动机介绍3ppt课件1.1、介绍n步进电动机属于断续运转的同步发动机。它将输入的脉冲信号变换为阶跃的角位移或直线位移,也就是给一个脉冲信号,电动机就转一个角度或者前进一步,因此这种电动机叫步进电动机。因为它输入的既不是正弦交流,也不是恒定直流,而是脉冲电流,所以又叫做脉冲电动机。它是数字控制系统中的一种重要的执行元件,主要用于开环控制系统,也可用于闭环系统。4ppt课件1.2、内部结构5ppt课件1.3、步进电机工作特性n1、来一个脉冲,转一个步距角。n2、控制脉冲频率,可控制电机的转速。n3、改变脉冲顺序,改变转动方向。n4、角位移量或线位移量与电脉冲数成正比n5、误差不累积,一般为步距角的3%-5%6ppt课件n2 2、步进电动机驱动介绍、步进电动机驱动介绍7ppt课件2.1、步进电机控制系统n步进电机是直

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