1、电动四轮车电器故障排查与系统原理DY-GD02A 四轮车驱动系统一、电动四轮车驱动系统配置：电机额定功率：2.8KW 电机类型：永磁无刷 电池：12V120Ah*5 系统电压：60V 整车最高车速45km/h、爬坡度15%、 车重585kg、续航里程120km。 系统配置: 1. 先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重） ； 2. 选择电池（续航里程） ； 3. 在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压；在电机功率一定的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。电机参数及外部性能 电机
2、特性：低速恒扭矩、高速恒功率 电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在 0.750.85 之间，在恒功率运转范围内效率在 0.80.9 之间。 电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等 该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM) 永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统(BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)，它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同，因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。 BL
3、DCM 系统不需要绝对位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM 系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积小、惯性小、响应快。 T=9550*P/N项 目 参 数 项 目 参 数额 定 电 压 60V 额 定 转 速 2500r/min额 定 功 率 2.8KW 最 大 转 速 5000r/min额 定 扭 矩 11N.m 最 大 转 矩 35N.m二、电器系统常见故障 问题一：整车无电 1、紧急开关及点火开关是否打开； 2、检测保险，烧了更换（包括车后的主保险） ； 3、用万用表判断与点火开关的电缆接头（棕线与仪表上的绿/白线）有无电压
4、（60V） ；无：检测蓄电池连接是否脱落 。 4、有电压：A、判断点火开关是否正确：万用表检测其通断性；B、可用导线连接电缆上棕线与黄线，是否正常，不正常，电缆处 DC/DC 的接插件是否虚接或更换。 （点火开关触点大，常通，造成无钥匙整车有电，同样更换）整车无电故障检查与排除 检查中央电器盒中 PTC 保险是否烧坏 点火开关：检查点火开关接头是否插接到位，确保无虚接 检查整车总保险是否烧坏 检查 DC 转换器接头和保险（拆掉靠背上的音响盖）： 1、检查：DC 转换器的保险和接头是否插接 到位。 2、测量：点火开关打开， DC 转换器红线和 黑线之间有 60V 电压。 如果黄线与黑线之间无电压
5、，判定点火开关 故障 黄线与黑线之间有 60V 电压。如果蓝线与绿 线之间无 12V 电压，判定 DC/DC 转换器故障。问题二：整车有电、不能行走 1、换挡开关的保险是否烧；更换保险 2、判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通；不接通更换点火开关； 3、电子换挡器是否正常； 4、直流接触器是否完全吸合，用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常（60V） ，不正常，更换直流接触器；早期直流接触器有故障，目前已控制； 5、控制器是否正常（后面介绍） ； 6、电机是否正常（后面介绍） 。 问题三：整车有电，车辆档位对应不正常 1、电子换档器；结构调整（霍耳定位，早期为胶粘，位置跑偏； 2、电缆
6、连接是否正确； 3、电机：结构调整（磁钢无定位，运转一段高温后间隙变大，位置跑偏） 。问题四：干扰问题 1、按喇叭时，车辆前行；（电源干扰：淮阳的维修） 2、踩脚踏时充电指示灯亮；公司已改进（系统干扰，公司系统调整：充电器增加二极管切断回路、仪表充电指示灯增加电容滤波） 3、收音机收台少，干扰（DC/DC 的 60V-与 12V-之间有信号，目前电缆单独走地线） ，音箱喇叭接触不良，确认接头是否接触可靠； 4、闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音（电源正极干扰有信号，在蜂鸣器两端加滤波电容） 。问题五：仪表问题 1、仪表不工作；（收音机保险） 、60V+与 12V-接通烧坏（直流接触器有切屑） 2、仪表
7、电压表反应电量表不准确，后期参数已确认，见下表： 显 示 位 置 格 数 1格 闪 烁 1格 2格 3格 4格 5格 6格电 压 （ V） 54 54 55 55 56 56 58.5 58.5 60 60 62 62误 差 （ V） 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5电量表三、 电器系统零部件介绍 电机 1、 电机不转、反转；挂前进档不走，挂倒档前行等问题，主要为霍尔版位置发生变化，磁铁相位角发生变化引起的，需更换电机；改进结构后的序号 26002、电机的温度传感器断（灰线、棕 线） ，电机不转，整车装配部发生，控制器红灯闪烁； 前期市场反馈反转、不转、磁套无定位A（蓝）
8、 、B（绿）C（黄）相位错已改进结构：磁套定位正确电机温度传感器：电阻 1.1 k 左右3、电机早期绝缘电阻小，引起整车 信号干扰：如电压指示表烧等问题。蓄电池参数及外部性能 图及说明：12V120AH （放电电流） 座垫下 4 个 后面一个 额定容量（3HR)：120AH，10HR 为 140AH、 5HR 为 133AH、 3HR 为 120AH、 2HR 为106AH 最佳速度 35km/h:24A 左右 蓄电池需配组使用：特性不一致，影响续航里程。 后期使用过程中出现续航里程短： 1、环境温度有影响（25100%、 090% 、-20 65% ） 2、蓄电池的个体差异 蓄电池之间的静态
9、电压差大于 1V； 蓄电池之间的动态电压差（车行驶中测量）大于 1V。公司入厂检验控制标准是：0.1V 3、充电器充电不满 4、当地 220 电压波动量是否太大 控制器参数及外部性能 控制器是车辆的控制中枢：色线功能说明：深绿：加速踏板负，蓝：加速踏板信号；黑：加速踏板正（5V） ；棕/黑：防行车信号（接 60-可行车） ；浅蓝：前进信号（接 60-） ；浅绿：后退信号（接 60-） ；绿：12V-；黄/兰：12V 电源；黄/黑：60+；灰/黄：主继电器充电器参数及外部性能 参数：2000kw 给蓄电池最大充电电流为 25A： 要求连接 220V 使用线径 1.5mm，插座为 16A 规格 故
10、障：白天能充满，晚上充不满。 充电器有电压保护功能： 180V260V 图及说明 充电器由充转满时的电压点：78.580V 前期充电器厂家不一样： 73.5V、75V、78.5V 充电防行走功能：平常“黑”与 “黑/棕”常闭；充电时常开。 充电器有温度补偿功能：低温电压高、高温电压低 （4mv/2v）本四轮车 0.12v/。（4*6 格*5=0.12） 脚踏油门参数及外部性能 输出信号 图及说明: 绿：地、黑：5V 电源、蓝：信号（具体见下图） DC/DC 转换器参数及外部性能 图及说明： 输入：60V 输出：12V （13.5V) 输出功率：300W 全隔离式 60V-与 12V-之间无信号
11、仪表参数及外部性能 图及说明： 一般：第一格:1015km 第二格:2030km 第三格:2030km 第四格:2030km 第五格:3040km 第六格:1020km 电压显示电量不准确，与用户的使用状态不一样。电动车中央电器盒 一蜂鸣器 J1、三个继电器（鼓风机 J2、远光 J3、近光 J4） 各零部件线色紧急开关 图及说明：在紧急状态下，迅速关断电源，避免危险。 拔起接通（开车及充电时均打开） 市场反馈充电时指示灯闪烁大多是紧急开关未打开。急停开关直流接触器及外部性能（电动车用） 图及说明： 后面一个主继电器，前面一个 PTC 加热用继电器，能通过 120A 大电流。曾出现问题： 前期（13 年 11 月份前）：内部有加工铁屑造成 60V 与地短接，触点接触不良（烧蚀不脱开）。 电子换档开关（电动车用）电动版冷暖风开关功能说明 图及说明 冷风：自然风 暖风：PTC 加热，只有在自然风开关打开后，暖风才起作用。收音机功能说明 收音机在 ACC 档下即可工作 说明：电源开关/时钟键配合音量调整按钮可调整时间。主保险功能说明 图及说明： 一般出现大故障情况下（蓄电池短路情况下保险烧断） ，正常安装下无问题。 设计时充分考虑在极端情况下整车无问题。在整车后部（见下图） 。
