约束和约束力自由体自由体：位移不受限制的物体。如飞行中的飞机等。非自由体非自由体：位移受到限制的物体。如重物由钢索吊住等。约束约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。约束力约束力：约束对非自由体的作用力。1PPT课件工程中常见的约束1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）2PPT课件光滑接触面约束3PPT课件光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 FN表示 4PPT课件2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束柔索只能受拉力，又称张力.用 FT表示 5PPT课件柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力6PPT课件3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）（1）径向轴承（向心轴承）约束特点：轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束 约束力约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束法向约束力约束力作用在接触处，沿径向指向轴心7PPT课件当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变可用二个通过轴心的正交分力Fx,Fy 表示8PPT课件（2）光滑圆柱
