关节机器人使用维护讲座 物料输送系统无锡大东机械制造有限公司无锡大东机械制造有限公司 制作：陈寿荣制作：陈寿荣 201220121PPT课件 关节机器人码垛系统由以下部分设备构成：产品汇集区部分输送设备产品汇集后输送设备金属检测机（用户可选设备）动态复检称（用户可选设备）剔除机（用户可选设备）托盘自动发送机托盘转角输送机码垛位辊道机重托盘辊道机终端重托盘无动力辊道机输送控制系统 现场各类检测、执行元件 光电开关、接近开关、磁控开关 各种汽缸等 输送系统控制柜*关节机器人码垛机2PPT课件输送设备工作原理：输送设备工作原理：产品汇集区部分输送设备产品汇集区部分输送设备（看视频资料)A01.1A01.1A01.2A01.2A01.3A01.3A01.4A01.4A02.1A02.1A02.2A02.2A02.3A02.3A03A03GK-A01.1GK-A01.1GK-A01.2GK-A01.2GK-A01.3GK-A01.3GK-A01.4GK-A01.4GK-A01.1GK-A01.1GK-A01.3GK-A01.3GKGK-A01.2A01.2GK-A02.1GK-A02.1缓停皮带
