3.2.1立体几何中的向量方法方向向量与法向量lAP直线的方向向量直线的方向向量直线的向量式方程 换句话说换句话说,直线上的非零向量直线上的非零向量叫做叫做直线的直线的方向向量方向向量一、方向向量与法向量一、方向向量与法向量2 2、平面的法向量、平面的法向量AlP平面平面的向量式方程的向量式方程 换句话说换句话说,与平面垂直的与平面垂直的非零向量非零向量叫做平面叫做平面的的法法向量向量oxyzABCD1A1B1C1例例1.1.如图所示如图所示,正方体的棱长为正方体的棱长为1 1(1)(1)直线直线OAOA的一个方向向量坐标为的一个方向向量坐标为_(2)(2)平面平面OABC OABC 的一个法向量坐标为的一个法向量坐标为_(3)(3)平面平面ABAB1 1C C 的一个法向量坐标为的一个法向量坐标为_(-1,-1,1)(0,0,1)(1,0,0)练习练习 如图,在四棱锥如图,在四棱锥P-ABCD中,底面中,底面ABCD是正方形,侧棱是正方形,侧棱PD底面底面ABCD,PD=DC=1,E是是PC的中点,的中点,求平面求平面EDBEDB的一个法向量的一个法向量.解:解:如图所示建立空间直角