第第1313章章 多传感器数据融合多传感器数据融合13.1 多传感器数据融合概述多传感器数据融合概述 13.2 多传感器数据融合模型多传感器数据融合模型13.3 多传感器数据融合技术多传感器数据融合技术13.4 多传感器数据融合应用多传感器数据融合应用13.1 13.1 多传感器数据融合概述多传感器数据融合概述 v多多传传感感器器数数据据是是针针对对一一个个系系统统中中使使用用多多个个（种种）传传感感器器这这一一特特定定问问题题而而提提出出的的信信息息处处理理方方法法，是是将将来来自自多多传传感感器器或或多多源源的的信信息息和和数数据据进进行行综综合合处处理理，从从而而对对观测对象形成准确结论的过程。观测对象形成准确结论的过程。v数数据据融融合合的的目目的的是是基基于于各各独独立立传传感感器器的的观观测测数数据据，通通过过融融合合导导出出更更丰丰富富的的有有效效信信息息，获获得得最最佳佳协协同同效效果果，发发挥挥多多个个传传感感器器的的联联合合优优势势，提提高高传传感感器器系系统统的的有有效效性和鲁棒性，消除单一传感器的局限性。性和鲁棒性，消除单一传感器的局限性。13.1 13.1 多
