第7章 三相PWM整流器动态建模v7.1 三相三相PWM 整流器整流器 基本原理基本原理 v7.2 坐坐标变换 v7.3 状状态平均模型平均模型v7.4 小信号模型小信号模型v7.5 解耦和解耦和电源源电压补偿 7.1 三相PWM整流器基本原理 将三相电流通过坐标变换形成两相旋转坐标下的电流id和iq，id和iq是直流形式的变量。id是有功电流，iq是无功电流。构建d和q轴的电流闭环，就能够实现整流器交流侧的电流为正弦，且在iq=0的情况下实现单位功率因数。可以设定q轴的电流给定，使得整流器获得期望的功率因数。改变d轴的电流给定，可以改变变换器有功功率流动的方向。1 静止坐静止坐标变换 三相静止坐标系abc的三相电量xabc=xa xb xcT，如果满 足xa+xb+xc=0，则可变换到两相静止直角坐标系，x=x x xT=Tabc/xabc 7.2 坐标变换 =2 旋转坐标变换 两相静止直角坐标系中的电量x、x、x可以变换到两相旋转直角坐标系dq0，xdq0=xd xq x0T=T/dq0 xl 因此，三相静止坐标可以变换到两相旋转直角坐标 xdq0=xd xq x0T=T/dq0
