自动控制原理自动控制原理讲授讲授 程曼程曼河北农业大学河北农业大学机电工程学院机电工程学院1一、课程简介一、课程简介一、课程简介一、课程简介自动控制原理是电气类专业的一门自动控制原理是电气类专业的一门重要的专业技术基础课。该课程主要讲重要的专业技术基础课。该课程主要讲授经典控制理论的三大分析方法（时域授经典控制理论的三大分析方法（时域分析法，根轨迹分析法和频域分析法）、分析法，根轨迹分析法和频域分析法）、自动控制系统综合与校正的一般方法和自动控制系统综合与校正的一般方法和非线性系统等内容。非线性系统等内容。通过对本课程的学习，要求学生系通过对本课程的学习，要求学生系统地掌握自动控制的基本原理和基本方统地掌握自动控制的基本原理和基本方法，并能对控制系统进行定性分析、定法，并能对控制系统进行定性分析、定量计算和综合设计量计算和综合设计。2二、课程体系设置二、课程体系设置二、课程体系设置二、课程体系设置（一）（一）结构体系：理清构体系：理清“三三纵三横三横”。这里里讲的的“三三纵”：指系：指系统在三域（在三域（时域、复域、域、复域、频域）中的数学模型；域）中的数学模型；“三横三横”：指系：指
