第第 三三 章章伺服驱动技术伺服驱动技术n 伺服系统的结构组成及分类n 典型驱动元件及其控制n 功率驱动接口2020/10/281第第一一节节 伺服系统的结构组成及分类伺服驱动技术伺服驱动技术2020/10/282精品资料3 伺服驱动技术伺服驱动技术 根据控制指令信息，控制驱动元件，使机械系统的运动部件按照指令要求运动的一种控制技术。主要用于：机械设备位置、速度的动态控制。2020/10/284 伺服系统的结构组成及分类伺服系统的结构组成及分类伺服系统的结构组成：控制器驱动元件被控对象检测装置输入输出伺服系统的组成2020/10/285 伺服系统的结构组成及分类伺服系统的结构组成及分类l控制器l驱动元件l被控对象l检测装置根据输入信号和反馈信号决定控制策略。将输入能量转化为机械能，驱动被控对象完成指令规定的动作。检测指令的执行情况，并报告给控制器。稳定、快速、准确2020/10/286 伺服系统的结构组成及分类伺服系统的结构组成及分类伺服系统的分类：按驱动元件的性质分为液压（气动）伺服系统电气伺服系统按控制方式分为开环伺服系统闭环伺服系统直流伺服系统交流伺服系统步进伺服系统半闭环控制系
