第六章第六章 汽车操纵稳定性汽车操纵稳定性第第1节节 概概 述述第第2节节 轮胎侧偏特性轮胎侧偏特性第第3节节 汽车转向轮的振动汽车转向轮的振动第第1节节 概述概述定义：定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力扰而保持稳定行驶的能力。意义意义操纵方便性操纵方便性高速安全性高速安全性行驶方向行驶方向直线直线 转弯转弯干扰干扰路不平路不平 侧风侧风货物或乘客偏载货物或乘客偏载侧翻和侧滑的临界条件侧翻和侧滑的临界条件汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种危险的侧向运动。侧翻分类:一类是曲线运动引起的侧翻，指汽车在道路(包括侧向坡道)上行驶时，由于汽车的侧向加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻；另一类是绊倒侧翻，指汽车行驶时产生侧向滑移，与路面上的障碍物侧向撞击而将其“绊倒”。导致侧翻的根本原
