永磁同步电机控制技术永磁同步电机控制技术1内容提要内容提要概述概述永磁永磁同步电机的数学模型同步电机的数学模型矢量控制矢量控制高速弱磁控制方法高速弱磁控制方法无位置传感器控制无位置传感器控制总结总结2概述概述交流电机交流电机同步电机同步电机异步电机异步电机3p电励磁:直流励磁电励磁:直流励磁p永磁永磁p鼠笼:感应鼠笼:感应p双馈:交流励磁双馈:交流励磁电刷电刷电刷/滑环滑环滑环电刷电刷电刷/滑环滑环滑环概述概述永磁同步电机永磁同步电机高效率高效率高功率密度高功率密度控制相对简单控制相对简单4概述概述效率比较效率比较(400kW(400kW牵引电机牵引电机)561.1.绪论绪论德国西门子德国西门子参数参数异步电动机异步电动机永磁同步电动机永磁同步电动机额定功率额定功率500kW500kW传动比传动比1:2.79电机质量电机质量750kg400kg电机最大效率电机最大效率94.5%96.5%传动齿轮效率传动齿轮效率97%总效率总效率91.5%96.5%ICE3ICE3原型车异步电机与永磁同步电机主要参数对比原型车异步电机与永磁同步电机主要参数对比概述概述主电路主电路牵引变流器:四象限变流器