第第2 2章章 自动控制系统的数学模型自动控制系统的数学模型 12.1 2.1 控制系统的时域数学模型控制系统的时域数学模型2数学模型数学模型1.定定义义：描描述述系系统统的的输输入入、输输出出变变量量以以及及系系统统内内部部各各个个变变量量之之间间关关系的数学表达式就称为控制系统的数学模型。系的数学表达式就称为控制系统的数学模型。2.为为什什么么要要建建立立数数学学模模型型：对对于于控控制制系系统统的的性性能能，只只是是定定性性地地了了解解系系统统的的工工作作原原理理和和大大致致的的运运动动过过程程是是不不够够的的，希希望望能能够够从从理理论论上上对对系系统统的的性性能能进进行行定定量量的的分分析析和和计计算算。要要做做到到这这一一点点，首首先先要要建建立立系系统的数学模型。它是分析和设计系统的依据。统的数学模型。它是分析和设计系统的依据。3 另另一一个个原原因因：许许多多表表面面上上看看来来似似乎乎毫毫无无共共同同之之处处的的控控制制系系统统，其其运运动动规规律律可可能能完完全全一一样样，可可以以用用一一个个运运动动方方程程来来表表示示，我我们们可可以以不不单单独独地地去去研研究究
