计算机导航在骨科手术中的应用 一.基本概念 CAOS即利用各种影象设备如CT、MRI、PET、DSA、US等结合导航系统，对人体骨骼解剖结构及手术器械进行显示和定位，通过计算机制订手术计划，在术中进行操作干预的一项技术。最早应用于神经外科领域的立体定位，肿瘤切除化疗等。其最大的优势是：简化了手术操作，缩短了手术时间，减少了手术创伤，减弱了术中放射线的照射，使骨科手术变的更安全、更准确、更微创。ImageActionNavigationBasic principle基本设备:不同的导航系统有不同的设备，但其中最基本的设备是一致的。大概有以下三种分类：（1）SO（surgical object）:手术操作实体，在骨科领域，主要是骨骼及相关联的组织结构。（2）VO（virtual object）成像设备。现在常用的CT，X线，MRI，PET，DSA 等影象设备，可以实时准确地提供图象及数据。（3）NAV（navigator）：导航仪。即在SO 和VO 之间的连接装置。获取操作器械在人体的定位和方向。Tool Set Spine 4 chisels Pelvis Fragment Calibr
