机械优化设计第六章约束优化方法第六章约束优化方法一、概述一、概述二、随机方向法二、随机方向法三、复合形法三、复合形法四、惩罚函数法四、惩罚函数法机械优化设计一、概述一、概述1 1、数学模型、数学模型求解上式的方法称为约束优化方法求解上式的方法称为约束优化方法机械优化设计2 2、求解方法、求解方法（1 1）直接解法：直接解法：将迭代点限制在可行域内（将迭代点限制在可行域内（可行性可行性），步步降低目标函数值（，步步降低目标函数值（下降性下降性），直至到达最优），直至到达最优点。如点。如随机方向法、复合形法随机方向法、复合形法、可行方向法、广义、可行方向法、广义简约梯度法。简约梯度法。根据求解方式不同，约束优化设计问题可分为根据求解方式不同，约束优化设计问题可分为直接解法和间接解法。直接解法和间接解法。（2 2）间接解法：间接解法：通过变换，将约束优化问题转化通过变换，将约束优化问题转化为无约束优化问题求解。如为无约束优化问题求解。如惩罚函数法惩罚函数法、增广乘子、增广乘子法等。法等。机械优化设计（1）直接解法）直接解法适用于仅含不等式约束的问题，基本思路是：适用于仅含不等式约束的问题，基
