机械电气控制与自动化机械电气控制与自动化1.自动控制的基本知识自动控制的基本知识2.常用的低压电器常用的低压电器3.电气控制线路电气控制线路自动控制的定义自动控制的定义自动控制的定义:所谓自动控制就是指人在不直接参与的情况下,利用外加设备或装置操纵生产过程或工作机械,使其某些参数按 照预定的要求变化。自动控制的原理框图比较计算执行受控对象测量测量干扰给定值被控量自动控制的基本方式自动控制的基本方式n按给定值操纵n按干扰补偿n按偏差调节如何分析自动控制系统如何分析自动控制系统分析自动控制系统需考虑的问题n受控对象是什么?被控量是什么?干扰有哪些?n操纵机构是什么?n给定装置是什么?n测量元件n如何实现各讯号的综合计算和判断偏差?n控制作用通过什么部件去执行?电器的定义:电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动的接通或断开电路,断续或连续地改变电路参数,以实现电路或非电对象的切换,控制,保护,检测,变换和调节的电气设备。高低压电器的划分:按其工作电压以交直流1200V为界。常用低压电器常用低压电器n主令电器n开关电器n熔断器n接触器n继电器n自动开关主令电器主令电器(1)按钮按钮是一种