泌泌尿尿外外科科厦厦门门市市泌泌尿尿中中心心段段 波波输尿管软镜在复杂性上尿路结石输尿管软镜在复杂性上尿路结石治疗中的应用研究治疗中的应用研究1964年，Marshall首次将输尿管软镜用于窥察输尿管病变，随后Takagi等又利用可弯曲的输尿管软镜完成了输尿管、肾盂和肾盏的窥察，从而开辟了输尿管软镜应用于泌尿系疾病诊疗的新时代。输尿管软镜经历了长达半个世纪的发展，不断地完善并逐渐成熟起来。熟悉各种软性输尿管镜及与其相关的器械将有助于软性输尿管镜技术的操作与掌握。现代软性输尿管镜特点现代软性输尿管镜特点软镜分类软镜分类纤维镜纤维镜电子镜电子镜一体式一体式组合式组合式全软镜全软镜末端可弯曲镜末端可弯曲镜单通镜单通镜多通镜（多通镜（Wolf）输尿管软镜的发展-纤维镜软镜Storz Flex-XStorz Flex-Xc c Olympus URF-VOlympus URF-V镜体头部芯片成像镜体头部芯片成像数字图像，自动对数字图像，自动对焦，更清晰的图像焦，更清晰的图像强大的弯曲能力强大的弯曲能力更耐用、易维修更耐用、易维修直径稍粗直径稍粗输尿管软镜的发展电子镜两代软镜的区别纤维软镜电子软镜
