1、 1 813 自动控制原理 考试大纲 085210 控制工程 专业 一、考试目的 本考试是 全日制 控制工程 专业 的专业 硕士 学位研究生的入学资格考试 之专业基础 课 ，各语种考生统一用汉语答题 。各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分 来选择参加第二轮，即复试的考生。 二、考试的性质与范围 本考试是测试 考生 自动 控制 原理 的尺度参照性水平考试。考试范围 为 本大纲规定的 自动控制 原理 。 三、考试基本要求 1. 掌握 经典的自动控制原理 的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。 2. 具备较强 的 C/C+语言或 matlab 语言 的编程能力 。 四、考试
2、形式 本考试 采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主 、客 观试题考查考生对于 自动 控制 原理 的掌握程度。 五、 考试内容 本考试 总分 150 分。 1. 考试要求 考试内容主要 涉及自动控制系统的基本概念 ，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。具体如下： 1) 控制系统的基本概念： 包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求； 2) 控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、 传递函数、梅森公式； 3) 线 性系统的时域分析方法：包括 系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系
3、统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。 4) 线性系统的根轨迹方法： 包括 根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。 5) 线性系统的频域分析方法：包括 频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。 6) 线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。 7) 线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保 持， Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性2 能分析、数字校正等内容。 2. 题型 问答题 、 计算题。 共计 150 分 ， 考试时间为 180 分钟。 要求考生用钢笔或圆珠笔做在答题卷上。
