1主主 要要 内内 容容一、矢量控制基础一、矢量控制基础 由来、趋势、矢量含义、坐标变换、基本思想由来、趋势、矢量含义、坐标变换、基本思想二、永磁电机动态数学模型与基本控制方法二、永磁电机动态数学模型与基本控制方法 假定条件与状态方程、基本特性、控制方法假定条件与状态方程、基本特性、控制方法三、永磁电机矢量控制系统与分析三、永磁电机矢量控制系统与分析 系统框图、各部分说明系统框图、各部分说明四、永磁电机矢量控制系统在电动汽车中的应用四、永磁电机矢量控制系统在电动汽车中的应用2矢矢量量控控制制基基础础矢矢量量控控制制技技术术的的由由来来 交流变频技术发展过程按其控制方式可分为四代：交流变频技术发展过程按其控制方式可分为四代：第第1代代V/f恒定和正弦脉宽调制恒定和正弦脉宽调制(SPWM)控制控制 第第2代代电压空间矢量控制电压空间矢量控制(又称又称SVPWM、磁通轨迹法、磁通轨迹法)第第3代代矢量控制矢量控制 第第4代代直接转矩控制直接转矩控制 矢量控制硬件基础：矢量控制硬件基础：20世纪世纪60年代起，微处理器、大规模集成电路等微年代起，微处理器、大规模集成电路等微电子技术、快速电力半
