机器视觉应用介绍机器人篇视觉应用介绍1机器人应用介绍2视觉系统选型3视觉软件介绍4目 录CATALOG延迟符视觉应用介绍视觉系统构成典型视觉系统镜头相机光源视觉控制器视觉软件视觉应用介绍视觉系统应用类型定位纠偏实时反馈引导防错计数分类表面伤缺检测距离角度真圆度直线度测量一维码二维码OCRID视觉应用介绍视觉系统常见应用场景视觉系统机器人应用介绍视觉+机器人系统构成视觉系统机器人位置信息姿态调整眼睛手机器人应用介绍为什么机器人需要视觉系统u没有视觉的机器人应用有局限性位置必须固定机器人辅助生产的生产线上，机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的，即按照预先设定的运动轨迹来执行动作。因此，需要有一定的治具保证产品的位置的固定。如果产品规格多样，则需要大量的专用治具来实现产品位置的固定。其成本高昂、更换夹具的工作量巨大。精度与可靠性的矛盾机器人装配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，机器人本体的精度越难以可以每次都准确、可靠的装配。接触式定位的弊端某些产品因为表面细腻，不能够通过机械夹具来加持，以免破坏表面。有些产品因为是柔性材质，也无法实现可靠的抓取。机器人应用
