输尿管软镜及其应用输尿管软镜的历史 1930年,德国兰姆成功研制石英光导纤维,并用这种纤维演示了光的弯曲传送实验。1958年,Hirschowitz首次应用光导纤维胃镜诊断消化系疾病。1960 1960年年,Victor F,Victor F、Marshall Marshall在输在输尿管切开取石术中首次应用尿管切开取石术中首次应用ACMIACMI公公司的被动弯曲输尿管镜观察肾盂。司的被动弯曲输尿管镜观察肾盂。19641964年年,首次完成第一例经尿道输首次完成第一例经尿道输尿管软镜镜检尿管软镜镜检,在在26F26F膀胱镜辅助下膀胱镜辅助下,观察到左侧输尿管内的结石。观察到左侧输尿管内的结石。1971年,日本的Takagi等在 Olympus公司的合作下,设计出世界首条主动弯曲输尿管软镜,镜体长75cm,口径 6F,既没有操作通道,也没有灌注通道,只能靠应用利尿剂来改善视野。早期输尿管软镜的缺点1、没有灌注通道,视野不满意;2、光纤技术落后,视野亮度差;3、没有操作通道,缺乏实用价值;4 4、镜体直径粗,操作困难、损伤大;5 5、镜体末端可弯曲范围小。现代输尿管软镜技术发展的里程碑1、