工业机器人的分类及应用幻灯片1.1 什么是工业机器人 所 处 位 置 广义地说广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。编程的自动机器。它具有四个基本特征基本特征：【课 堂 认 知 特定的机械机构特定的机械机构】通用性通用性 不同程度的智能不同程度的智能 独立性独立性 返回 目录 5/28 2022/12/30进口部分（22000）我国2012年工业机器人数据 进 口：22,000台富士康：10,000台 本 土：1,000台补充：机器人的发展概况国产机器人与进口机器人尚存一定差距国产机器人与进口机器人尚存一定差距，具体现状如下：第一，低端技术水平有待改善。低端技术水平有待改善。第二，产业链条亟待充实与规范。产业链条亟待充实与规范。工业机器人核心技术谐波减速器国产精度不够高精度机器人减速机：基本依赖进口 伺服电机和驱动器：大多需要进口。机器人控制器：性能与国外较大差距。工业机器人核心技术工业机器人核心技术工业机器人核心部件与技术未端执行器与本体-基本自主研制谐波减速器-依赖进口控制系统-进口占80%伺服系统-进口占80%耗能耗材最大核
