机电工程学院机电工程学院Faculty of Mechanical&Electrical EngineeringFaculty of Mechanical&Electrical EngineeringL刘刘 韬韬现代传感器技术第七章视觉传感技术Faculty of Mechanical&Electrical Engineering本章内容本章内容n7.1 7.1 概述概述n7.2 7.2 图像传感器图像传感器n7.3 3D7.3 3D视觉传感视觉传感技术技术n7.4 7.4 智能智能视觉传感视觉传感技术技术n7.5 7.5 视觉视觉传感应用技术传感应用技术现代传感器技术现代传感器技术Faculty of Mechanical&Electrical Engineering7.1.1 生物视觉与机器视觉生物视觉与机器视觉n视觉视觉：直观理解就是通过对环境场景（组成成分、：直观理解就是通过对环境场景（组成成分、空间关系、质地质感等）成像，一次性得到包含大空间关系、质地质感等）成像，一次性得到包含大量场景信息的量场景信息的“图、像图、像”，经过分层次处理，最终，经过分层次处理，最终达到理解和表
