工业机器人工业机器人:产品包装典型应用精析产品包装典型应用精析XXXXXX等著等著机械工业出版社CHINA MACHINE PRESS第第一一章章 工业机器人概述工业机器人概述工业机器人工业机器人:产品包装典型应用精析产品包装典型应用精析1.1 1.1 工业机器人工业机器人定义定义工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。1.2 1.2 工业机器人工业机器人发展发展1959年Unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业机器人发展的新纪元1.2 1.2 工业机器人工业机器人发展发展1974年，瑞典通用电机公司（ASEA，ABB公司的前身）开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB6。1.2 1.2 工业机器人工业机器人发展发展1987年，国际机器人联合会（InternationalFederationofRobotics，IFR）成立。在1987年举办的第17届
