任务一、工业机器人搬运任务一、工业机器人搬运任务二、工业机器人码垛任务二、工业机器人码垛工业机器人技术应用工业机器人技术应用1.1.了解工业机器人搬运工作站建立、配置；了解工业机器人搬运工作站建立、配置；2.2.搬运任务参数设置、软件设定；搬运任务参数设置、软件设定；3.3.搬运任务程序编程与调试；搬运任务程序编程与调试；1.1.了解工业机器人搬运工作站建立、配置；了解工业机器人搬运工作站建立、配置；2.2.搬运任务参数设置、软件设定；搬运任务参数设置、软件设定；3.3.搬运任务程序编程与调试；搬运任务程序编程与调试；任务一、工业机器人搬运任务一、工业机器人搬运 ABB机器人在搬运方面有众多成熟的解决方案，在3C、食品、医药、化工、金属加工、太阳能等领域均有广泛的应用，涉及物流输送、周转、仓储等。采用机器人搬运可大幅度提高生产效率、节省劳动力成本、提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率。图5-1 搬运分拣锂电池 图5-2 搬运太阳能电池片IRB 460 高速码垛机器人 在ABB新推出的码垛产品中，最吸引眼球的是荷重110 kg的紧凑型4轴机器人IRB 460。作为全球最快的码垛机器人
