交通系统建模、估计与控制交通系统建模、估计与控制 西北工业大学：史忠科西北工业大学：史忠科 2002007 7年年7 7月月3131日日交通控制系列讲座交通控制系列讲座NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITYNWPU主要内容主要内容主要内容主要内容 控制问题控制问题 估计问题估计问题 建模问建模问题题n交通系统建模基本要求交通系统建模基本要求n模型优选条件模型优选条件n模型优选算法模型优选算法n模型验证模型验证n鲁棒辨识鲁棒辨识 优化问题优化问题 NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITYNWPU1.1 1.1 交通系统模型描述交通系统模型描述交通系统模型描述交通系统模型描述 数数学学模模型型是是反反映映动动态态系系统统内内部部变变量量之之间间、内内部部变变量量与与外外部部变变量量之之间间关关系系的的数数学学描描述述，模模型型是是仿仿真真和和控控制制的的基基础础。仿仿真真模模型型是是否否准准确确地地描描述述了了仿仿真真对对象，模型结构是否正确，均是仿真和控制结果可信度的前提。象，模型结构是否正确，均是仿真和控制结果可信
