16 16 二月二月 2024 20241 1第第2 2章章 机电传动系统的动力学基础机电传动系统的动力学基础本章要点：本章要点：机电传动系统的运动方程式；机电传动系统的运动方程式；多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法；多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法；了解几种典型生产机械的负载特性；了解几种典型生产机械的负载特性；了解机电传动系统稳定运行的条件了解机电传动系统稳定运行的条件 以及学会分析实际系统的稳定性。以及学会分析实际系统的稳定性。16 16 二月二月 2024 20242 2 机电传动系统机电传动系统是一个是一个由电动机拖动由电动机拖动、通过通过传动机构传动机构 带动生产机械运转的整体。带动生产机械运转的整体。尽管电动机种类繁多，尽管电动机种类繁多，特性各异特性各异；但从动力学的角度去分析，但从动力学的角度去分析，它们都应它们都应服从服从动力学的统一规律。动力学的统一规律。生产机械的生产机械的负载特性负载特性多种多样；多种多样；16 16 二月二月 2024 20243 32.1 2.1 机电传动系统的运动方程式机电传动系统的运动方程式1 1、单轴拖动系统的组成、单轴拖动
