LiDAR原理原理,技术与技术与应用应用主要内容主要内容一、机载机载LiDAR原理原理,技术与技术与应用应用二、机载二、机载LiDAR与光学影像的联合处理与光学影像的联合处理三、基于光学成像和激光雷达技术的移动三、基于光学成像和激光雷达技术的移动测量系统测量系统四四、地面地面LiDAR及在文物保护中的应用及在文物保护中的应用五五、结束语、结束语一、机载一、机载LiDARLiDAR原理原理激光是具有大功率、高度方向性的光束。激光回波测距的原激光是具有大功率、高度方向性的光束。激光回波测距的原理是由激光器发射激光并接收回波，加上一个能记录激光发理是由激光器发射激光并接收回波，加上一个能记录激光发射和接收时间点的计时器，就很容易的通过以下公式得到距射和接收时间点的计时器，就很容易的通过以下公式得到距离：离：ClockTargetReturnSensorHead激光回波测距原理激光回波测距原理Result:XYZ Pos.in WGS84 坐标系GPS&INSPosition.Distance机载机载LiDARLiDAR数据采集原理数据采集原理由回波测距测量距离、由由回波测距测量距离、由POS
