一 仿真技术的概念、分类与应用1概念l早期研究和设计一个动态系统时，往往凭借设计者的知识和经验，用真实的元器件构成一个真实的系统。在此系统上进行大量的实验研究，分析系统结构参数对系统动态性能的影响，结构尺寸的改变，实物也需更换。通过反复实验，不断修改，确定应用于生产实际的系统 称为实物实验研究法l随着科学技术的发展，自动控制理论的不断完善，人们开始利用这些理论，在建立真实系统之前，先建立描述系统动态过程的数学模型，在此模型的基础上分析所设定控制方案的可行性、结构参数的合理性，并将分析结果作为系统设计的依据理论分析法l与实物分析法相比：大大降低成本节省大量时间l缺点：由于理论的局限性，理论分析结果与实际相差较大有时需根据相似理论建立实验模型进行中间实验，以便提供可靠的依据l由于科学技术的迅速发展和经济建设的需要，对系统的动态性能要求越来越高，出现了许多新的控制理论，如复合控制、最优控制、鲁棒控制、模糊控制、自适应控制等新的控制方法，这些新的控制方法使系统变得更复杂，如若仍采用人工进行分析和建立数学模型，就更加困难，需花费大量的精力和巨大的代价，甚至不可能实现。l随着计算机技术的发展，利用
