学习情境二学习情境二 平面连杆机构分析与设计平面连杆机构分析与设计 任务导入任务导入设计汽车刮雨器或单缸内燃机中的曲柄滑块机构 新知识点简介熟悉铰链四杆机构的类型及应用掌握铰链四杆机构有曲柄存在的条件了解铰链四杆机构的演化形式掌握机构压力角、传动角的概念及物理意义掌握急回特性、死点位置的特性和应用 动手操制作：四杆机构的制作 一、相关知识一、相关知识（一）几个基本概念几个基本概念平面连杆机构：平面连杆机构：由几个构件通过低副联接，且所有构件在相互平行平面内运动的机构。平面四杆机构：平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。铰链四杆机构：铰链四杆机构：由转动副联接四个构件而形成的机构。铰链四杆机构三种基本形式及其演化：铰链四杆机构三种基本形式及其演化：1.曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。应用举例：牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。运动特点：根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式
