鲁鲁棒控制在棒控制在飞飞翼无人机控制翼无人机控制律律设计设计中的中的应应用用主主讲讲人人：*1.1.采用飞翼布局的无人机的优点采用飞翼布局的无人机的优点*近年来,无人机得到各国军方的重视,世界各国都在加快研制无人机的步伐。无人机的设计方案众多,与正常式布局的飞机相比,采用飞翼布局的飞机有很多优点:采用了超宽短机身,使机体在同等条件下结构强度比常规的更好;飞翼布局飞机浸湿面积小,可以以比较小的展弦比获得理想的升阻比;翼身融合使得机翼根部结构高度和弦长比较大,有利于任务装载;没有尾翼,一方面有利于隐身,另一方面,可以大大减轻结构重量,使得摩擦阻力减小,升阻比增加。在各种方案中无尾飞翼设计方案占有很高的优先级。目前,世界上最先进的隐身飞机都采用了无尾飞翼的布局方式,例如美国的“暗星”、B-2、X-45飞机等。*“暗星”无人机B-22.2.飞翼布局的缺点飞翼布局的缺点 但飞翼布局也存在先天的缺点:（1）升降舵操纵力臂较常规布局飞机短,因而操纵效能大大降低;（2）由于俯仰操纵效能的降低,飞翼布局飞机的起飞、着陆性能就变得很差;（3）飞翼式布局飞机没有水平安定面,因而纵向稳定性下降,甚至静不稳定;
