机器人技术虽然以工业机器人起步，但随着近年来微机器人技术虽然以工业机器人起步，但随着近年来微电子技术、信息技术、计算机技术、材料技术等的迅速发电子技术、信息技术、计算机技术、材料技术等的迅速发展，现代机器人技术已突破了传统工业机器人的范畴，逐展，现代机器人技术已突破了传统工业机器人的范畴，逐渐转向对应用于特殊环境中特种机器人技术的研究。渐转向对应用于特殊环境中特种机器人技术的研究。目前国际上对非制造领域机器人（我国称为特种机器目前国际上对非制造领域机器人（我国称为特种机器人）的研究和开发非常活跃。特种机器人技术主要是指非人）的研究和开发非常活跃。特种机器人技术主要是指非制造业中的各种先进机器人及其相关高技术。特种机器人制造业中的各种先进机器人及其相关高技术。特种机器人是替代人在危险、恶劣环境下作业必不可少的工具是替代人在危险、恶劣环境下作业必不可少的工具,可以可以辅助完成人类无法完成的如空间与深海作业、精密操作、辅助完成人类无法完成的如空间与深海作业、精密操作、管道内作业等。管道内作业等。第5章 特种机器人应用5.1 特种机器人应用与意义特种机器人应用与意义 特种机器人技术综合了多学
