1芝麻工控芝麻工控PLC教育机构教育机构PLC应用于应用于六轴关节机器人六轴关节机器人设备简介Page:2【六轴关节机器人六轴关节机器人】设备（项目）名称设备（项目）名称 六轴关节机器人客户（客户（OEM）名称）名称 武汉*自动化应用（使用）行业应用（使用）行业 六轴关节机器人（Six Axis Joints Robot），也称为六轴关节机械手；是当今工业制造领域和物流输送领域中最为常见的工业机器人。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，该机器人被广泛应用于工业制造领域的机械自动化作业和物流输送领域的分选自动化作业；同时很好的提高了生产效率、节约了人工成本，降低了劳动强度、改善了生产环境。Page:3【六轴关节机器人结构六轴关节机器人结构示意图示意图】设备组成说明设备组成说明 六轴关节机器人的机械结构主要包括六部分：基座部分、肩关节、上臂关节、肘关节、前臂关节和手腕关节；其中基座部分的工作范围是0270度，肩关节的工作范围是0200度，上臂关节的工作范围是0180度，肘关节的工作范围是0220度，前臂关节的工作范围是0280度，手腕关节的工作范围是0300度。Page:4【六轴关
