直流传动系统直流传动系统第第 1 部分部分开环调速系统的原理图开环调速系统的原理图开环控制系统（开环控制系统（P162）n开环调速系统，即开环调速系统，即无反馈无反馈控制的直流调控制的直流调速系统。速系统。n调节调节控制电压控制电压Uc就可以改变电动机的转就可以改变电动机的转速。速。n晶闸管整流器和晶闸管整流器和PWM变换器都是可控变换器都是可控的直流电源，用的直流电源，用UPE来统一表示可控直来统一表示可控直流电源。流电源。开环控制系统开环控制系统机械特性机械特性 n开环调速系统中各环节的稳态关系如下：开环调速系统中各环节的稳态关系如下：电力电子变换器电力电子变换器直流电动机直流电动机 n开环调速系统的机械特性为开环调速系统的机械特性为 开环控制系统开环控制系统开环直流调速系统的机械特性开环直流调速系统的机械特性开环控制系统开环控制系统根据自动控制原理，反馈控制的闭环系根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按统是按被调量的偏差被调量的偏差进行控制的系统，只进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正自动产生纠正偏差偏差的作用。的作用。调速系统的转速降
