PMSM的问题的问题n n控制比直流伺服电机要复杂的多；控制比直流伺服电机要复杂的多；n n要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以测要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以测量量d-qd-q坐标系的旋转角；坐标系的旋转角；n n反电势必须是正弦波的，这对电机设计及制造工反电势必须是正弦波的，这对电机设计及制造工艺提出了较高的要求。艺提出了较高的要求。反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流3.3 无刷直流电动机无刷直流电动机（Brushless Direct Current Motor,BLDC）1 1、无刷直流电动机结构、无刷直流电动机结构、无刷直流电动机结构、无刷直流电动机结构2 2、无刷直流电动机工作原理、无刷直流电动机工作原理、无刷直流电动机工作原理、无刷直流电动机工作原理3 3、力矩和速度的控制、力矩和速度的控制、力矩和速度的控制、力矩和速度的控制4 4、PWMPWM控制技术控制技术控制技术控制技术1.结构结构n n由定子、转子、检测转子磁极位置的传感器及换由定子、转子、检测转子磁极位置的传感器及换相电路组成相电路组成 。n n定子采用叠片结
