直升机旋翼系统Page 2一、组成桨叶桨毂自动倾斜器Page 31.桨叶由单向玻璃纤维预浸带构成，主要承受离心力由玻璃布和碳布组成的复合材料，以提高桨叶的刚度和抗蚀性Page 42.桨毂结构型式指旋翼桨叶与桨毂的连接方式，不同的旋翼型式其动力学特性及设计特点有明显的差别。Page 5铰接式 桨叶通过桨毂上的挥舞铰、摆振铰及变距铰与桨毂相连，通过三个铰实现桨叶的挥舞、摆振和变距运动。这些铰有不同的排列方式，一般都采用金属滚动轴承实现构件之间的相对运动。这种型式的旋翼的运动关系明确，桨叶根部的弯曲载荷较小，但结构复杂，维护不便。Page 6美国重型运输直升机CH53Page 7无铰式 无挥舞铰和摆振铰，只保留变距铰，桨叶的挥舞、摆振运动完全通过桨根弹性变形来实现。桨叶在挥舞、摆振方向根部是固支的，扭转与铰接式相同。与铰接式相比，它的结构简单，但桨叶和桨毂的弯曲载荷较大。从70年代初开始，由于在旋翼上应用了疲劳强度较高的复合材料和钛合金，这种型式的旋翼增多。Page 8山猫直升机Page 9半铰接式（跷跷板式）只有两片桨叶，共用一个挥舞铰，无摆振铰，有变距铰。这种型式旋翼的结构也比较简单。P
