直流调速系统运动控制系统运动控制系统第 2 章2.10 直流电动机速度的双域调节系统直流电动机速度的双域调节系统2.10.1 2.10.1 独立控制励磁的调速系统独立控制励磁的调速系统2.10.2 2.10.2 非独立控制励磁的调速系统非独立控制励磁的调速系统 在他励直流电动机的调速方法中，前在他励直流电动机的调速方法中，前面讨论的调压调速是从基速（即额定转速面讨论的调压调速是从基速（即额定转速 nnom）向下调速。）向下调速。如果需要从基速向上调速，则要采用如果需要从基速向上调速，则要采用弱磁调速的方法，通过降低励磁电流，以弱磁调速的方法，通过降低励磁电流，以减弱磁通来提高转速减弱磁通来提高转速。q 引引 言言 按照电力拖动原理，在不同转速下长按照电力拖动原理，在不同转速下长期运行时，为了充分利用电机，都应使电期运行时，为了充分利用电机，都应使电枢电流达到其额定值枢电流达到其额定值 Inom。于是，由于电。于是，由于电磁转矩磁转矩 Te=Km Id，在调压调速范围内，在调压调速范围内，励磁磁通不变，容许的转矩也不变，因此励磁磁通不变，容许的转矩也不变，因此称作称作“恒转矩调速方式恒转
