MACH2直流控制保护直流控制保护硬件分层结构硬件分层结构 中国电力科学研究院引言_控制的基本原理HVDC基本控制原理数字计算机控制系统基本结构MACH2系统介绍一 引言_控制的基本原理控制理论研究如何改进动态系统的性能以达到所需的目标，是一门涉及范围十分广泛的学科，它不但包含比较丰富的科学技术知识，而且力图揭示各种被控对象、被控过程内在运动的基本规律和系统分析、设计的普遍原理，使人们掌握研究复杂控制问题的一般方法和手段。它的许多成果在理论和应用上都有重要的科学技术和工程实际意义。一 引言_控制的基本原理自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论两部分：经典控制理论主要以传递函数描述为基础，以根轨迹法和频率法为研究手段；而现代控制理论由于被控对象的复杂化和多样化的演变，以及计算机迅速发展的推动而建立起来的以状态空间描述为基础，以状态空间法为研究手段的多变量控制理论，并能实现一定意义下的最优控制。一 引言_控制的基本原理自动控制领域中有两个不同的但是有相互联系的主题。第一个主题反馈的概念。精髓是可以得到的各种输出和他们的各个所需值的实时比较的度量，再由此来减少误差，这样形成一个因果链，构
