第第6 6章章 PWMPWM控制技术控制技术6.1 PWM的基本原理6.2 PWM逆变电路及其控制方法6.3 PWM跟踪控制技术6.4 PWM整流电路及其控制方法 本章小结1第第6 6章章 PWMPWM控制技术控制技术对脉冲的宽度进行调制的技术通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）直流斩波电路斩控式交流调压电路矩阵式变频电路26.1 6.1 PWMPWM控制的基本原理控制的基本原理采样控制理论中一个重要结论冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同冲量 窄脉冲的面积效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同u如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异3l 图a为方波窄脉冲、图b为三角波窄脉冲、图c为正弦半波窄脉冲，它们的面积都等于1，当它们分别加在具有惯性的同一环节上时，其输出响应基本相同l当窄脉冲变为图6-1d的单位冲击函数（t）时，环节的响应即为该环节的脉冲过渡函数f(t)d(t)tOa)b)c)d)tOf(t)tOf(t)tOf(t)图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲4i(t)u(t)i(t
