7.4 7.4 整体刚度矩阵整体刚度矩阵整体刚度矩阵（简称总刚）反映了结点位移对结整体刚度矩阵（简称总刚）反映了结点位移对结点力的贡献点力的贡献所有单元结点力的组合即为整体结点力所有单元结点力的组合即为整体结点力整体结点力用整体结点力用 F 表示表示整体坐标下的单元结点力用整体坐标下的单元结点力用 F e 表示表示整体结点位移用整体结点位移用 表示表示求和的含义求和的含义与方法与方法F F1 1F F2 2F F3 31 12 21 12 23 3i i1 1i i2 2一连续梁的整体刚度矩阵一连续梁的整体刚度矩阵一连续梁的整体刚度矩阵一连续梁的整体刚度矩阵1.传统刚度法传统刚度法传统刚度法传统刚度法列出个结点的列出个结点的列出个结点的列出个结点的平衡方程平衡方程平衡方程平衡方程单元分析单元分析 整体分析整体分析 整理得：整理得：方法的特点：方法的特点：力学概念清晰；力学概念清晰；工作量偏大，规律性不强工作量偏大，规律性不强单元集成法单元集成法单元集成法单元集成法单元分析单元分析单元分析单元分析将各元素按总位移编码对应，将单元刚将各元素按总位移编码对应，将单元刚将各元素按总位移编码对应
