第七章线性离散系统的分析与校正第一节第一节 离散系统的基本概念离散系统的基本概念第二节第二节 信号的采样与保持信号的采样与保持第三节第三节 Z变换理论变换理论第四节第四节 离散系统的脉冲传递函数离散系统的脉冲传递函数第五节第五节 离散系统的性能分析离散系统的性能分析第六节第六节 离散系统的最小拍校正离散系统的最小拍校正第七章第七章 线性离散系统的分析与校正线性离散系统的分析与校正第一节第一节 离散系统的基本概念离散系统的基本概念一、基本概念一、基本概念控制系统中所有信号都是时间变量的连续控制系统中所有信号都是时间变量的连续函数。函数。控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码。或数码。1、连续系统：、连续系统：2、离散系统：、离散系统：3、采样控制系统：、采样控制系统：系统中的离散信号是脉冲序列形式的系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统，也称脉冲控制系统。离散系统，也称脉冲控制系统。4、数字控制系统：、数字控制系统：系统中的离散信号是数字序列形式的系统中的离散信号是数字序列形式的离散系统，又称计算机控制系统。离散系统，又称计算机控制系统。二、采样
