端拾器资料1ppt课件主要内容一、端拾器形式二、端拾器组成三、存在的问题四、我们要做的工作2ppt课件端拾器形式1、拆垛端拾器：1.1、14线/21线/33线拆垛端拾器：3ppt课件端拾器形式1.2、31线拆垛端拾器4ppt课件端拾器形式1.3、32/34/35/37/38线拆垛端拾器5ppt课件端拾器形式2、线间线尾传输用端拾器2.1、14/33线的线间线尾传输用端拾器6ppt课件端拾器形式2.2.1、31线线间双臂及线尾传输用端拾器7ppt课件端拾器形式2.2.2、31线线间单臂传输用端拾器8ppt课件端拾器形式2.3、32/34/35/37/38线传输用端拾器9ppt课件端拾器形式2.4、14/33线的线间定位台用端拾器10ppt课件端拾器形式2.5.1、14线/31线的空工位用端拾器11ppt课件端拾器形式2.5.2、其他空工位形式12ppt课件端拾器组成 1、端拾器定义指安装联接在工业机器人或机械手上的装置，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到制定的位置。13ppt课件端拾器组成2、端拾器的组成主要包括：快换接头，主连接杆，支臂，吸盘安装座，吸盘，气管，三通
