LOGO物理学院物理学院科研立项开题报告科研立项开题报告READY?Now LoadingLOGO指导教师：徐明奇指导教师：徐明奇组组 长：郭文杰长：郭文杰小组成员：蒋羽桑、陈祥小组成员：蒋羽桑、陈祥 张赢今、郭杉张赢今、郭杉仿生鱼尾摆动海流发电装置研究仿生鱼尾摆动海流发电装置研究2014年科研立项开题报告项目简介项目简介课题背景课题背景选题依据选题依据研究方案研究方案可行性分析可行性分析创新点和特色创新点和特色预期成果预期成果一、课题背景一、课题背景v随着仿生技术的进步，模仿自然界中鱼类的运动方式和相应的随着仿生技术的进步，模仿自然界中鱼类的运动方式和相应的运动官，即仿生机器鱼是目前水下机器人领域一个重要研究方运动官，即仿生机器鱼是目前水下机器人领域一个重要研究方向和研究热点，主要集中在模仿鱼类的高效、高速、高机动，向和研究热点，主要集中在模仿鱼类的高效、高速、高机动，高静谧性。高静谧性。v目前，水下机器人的仿尾鳍推进方式的研究工作开展比较深入，目前，水下机器人的仿尾鳍推进方式的研究工作开展比较深入，尾鳍推进器的实用化程度也较高，但并没有人进行过利用海流尾鳍推进器的实用化程度也较高，
