第十章第十章 反馈控制系统设计反馈控制系统设计本讲内容本讲内容根轨迹法设计滞后校正网络根轨迹法设计滞后校正网络根轨迹法设计滞后校正网络根轨迹法设计滞后校正网络根轨迹法设计滞后校正网络根轨迹法设计滞后校正网络BodeBodeBodeBodeBodeBode图法设计滞后校正网络图法设计滞后校正网络图法设计滞后校正网络图法设计滞后校正网络图法设计滞后校正网络图法设计滞后校正网络2 2 2 23 3 3 31 1 1 1滞后校正网络滞后校正网络滞后校正网络滞后校正网络滞后校正网络滞后校正网络第十章第十章 反馈控制系统设计反馈控制系统设计1.1.1.1.传递函数传递函数传递函数传递函数-z-z-p-p-p-p滞后校正网络滞后校正网络第十章第十章 反馈控制系统设计反馈控制系统设计滞后校正网络滞后校正网络第十章第十章 反馈控制系统设计反馈控制系统设计 滞后网络对高频信号幅值有衰减作用。滞后网络对高频信号幅值有衰减作用。滞后网络对高频信号幅值有衰减作用。滞后网络对高频信号幅值有衰减作用。在频率在频率在频率在频率 至至至至 之间呈积分效应，之间呈积分效应，之间呈积分效应，之间呈积分效应，相角滞后相角滞后
