第第3章卫星运动规律及章卫星运动规律及GPS卫星在轨卫星在轨位置计算位置计算 本章重点提示：本章重点提示：开普勒三大定律开普勒三大定律开普勒轨道参数开普勒轨道参数卫星（无摄运动）瞬时坐标的计算步骤卫星（无摄运动）瞬时坐标的计算步骤卫星受摄运动时的摄动力及其影响卫星受摄运动时的摄动力及其影响主讲老师：主讲老师：黄海军黄海军 3.1概述概述 卫星进入预定轨道后，运行的轨迹取决于作用于卫星卫星进入预定轨道后，运行的轨迹取决于作用于卫星上的各种力的大小和方向。这些力包括：地球引力、日月引上的各种力的大小和方向。这些力包括：地球引力、日月引力、潮汐力、大气阻力、太阳光压等。讨论卫星的运动规律力、潮汐力、大气阻力、太阳光压等。讨论卫星的运动规律实际上就是确定在不同时间、不同位置上这些力的大小和方实际上就是确定在不同时间、不同位置上这些力的大小和方向向,以及它们对卫星轨道的影响。以及它们对卫星轨道的影响。作用于卫星的力分为两类作用于卫星的力分为两类:一类是中心引力（一类是中心引力（central central gravitational forcegravitational force），），它是
