第五节第五节 用整体坐标表示用整体坐标表示单元刚度矩阵单元刚度矩阵 v前面我们已经得到单元坐标下的刚度矩阵，在装配结构总刚度矩阵时，必须把单元坐标表示的单元刚度矩阵变换到整体坐标下，本节将给出二者之间的关系，并得到各种杆单元用整体坐标表示的单元刚度矩阵。1 1.公式推导公式推导 单元坐标下的杆端力、杆端位移单元坐标下的杆端力、杆端位移：n整体坐标表示的单元刚度方程：整体坐标表示的单元刚度方程：n先推导整体坐标表示的单元刚度矩阵先推导整体坐标表示的单元刚度矩阵 与单元坐标表示的单元与单元坐标表示的单元刚度矩阵刚度矩阵 之间的关系：之间的关系：n单元刚度方程：单元刚度方程：中的杆端位移向量中的杆端位移向量和杆端力和杆端力向量向量均应进行坐标变换，换成按整体坐标表示均应进行坐标变换，换成按整体坐标表示、。单元刚度矩阵单元刚度矩阵也应作相应的坐标变换，换成用整体坐标也应作相应的坐标变换，换成用整体坐标表示的单元刚度矩阵表示的单元刚度矩阵。单元坐标下的刚度方程单元坐标下的刚度方程 化为：化为：上式两边分别左乘上式两边分别左乘 ，且由且由：v 得整体坐标表示的单元刚度矩阵：得整体坐标表示的单元刚度
