第第4 4章章 分析自动控制系统性能常用的方法分析自动控制系统性能常用的方法4.1 时域分析法时域分析法 通常是用控制系统的响应来分析系统的性能。控制系统的响应是由系统本身的结构参数本身的结构参数、初始状态初始状态和输入信号的形式输入信号的形式所决定的。1)对初始状态初始状态可以作统一的规定，如规定为零初始状态。2）如再将输入信号输入信号规定为统一的典型形式，3)则系统的响应将由系统本身的结构、由系统本身的结构、参数来确定，参数来确定，因而更便于对各种系统进行比较和研究。时域分析法是三大分析方法之一，在时域中研究问题，重点讨论过渡过程的响应形式。时域分析法的特点：1).直观、精确。2).比较烦琐。1、典型输入信号典型输入信号 用于时域分析的典型输入信号时域分析的典型输入信号有阶跃函数、斜坡函数和抛物线函数等。(1)单位阶跃函数单位阶跃函数1(t)(2)单位斜坡函数单位斜坡函数t1(t)（等速度函数等速度函数）(3)单位抛物线函数（单位抛物线函数（加速度函数）加速度函数）(5)正弦函数正弦函数sint(4)单位脉冲函数单位脉冲函数tr(t)实际应用究竟采用哪一种典型信号输入，取决于系统常
