1第五章第五章 频率响应法频率响应法 5.1 频率特性频率特性 5.2 典型环节的频率特性典型环节的频率特性 5.3 控制系统的频率特性控制系统的频率特性 5.4 奈奎斯特稳定判据奈奎斯特稳定判据 5.5 稳定裕量稳定裕量 5.6 闭环频率特性闭环频率特性 5.7 频率特性分析频率特性分析21 频率法的思路是：频率法的思路是：建立频率特性建立频率特性 作为一种数模作为一种数模 相应的系统分析方法相应的系统分析方法 频率指标频率指标 利用与时域指标的对应关系利用与时域指标的对应关系 转换成转换成时域指标时域指标2 频率法的特点：频率法的特点：(1)应用奈氏稳定判据，根据系统的开环频率特性研究应用奈氏稳定判据，根据系统的开环频率特性研究闭环稳定性，而不必解特征方程的根；闭环稳定性，而不必解特征方程的根；(2)系统的频率特性可用实验方法测出；系统的频率特性可用实验方法测出；(3)用频率法设计系统，可使噪声忽略或达到规定的程用频率法设计系统，可使噪声忽略或达到规定的程度；度；(4)频率法可用某些非线性系统。频率法可用某些非线性系统。35-1 频率特性频率特性5.1.1 5.1.1 频率特性的基
