第第3章章 测量飞机姿态的仪表测量飞机姿态的仪表 l测量飞机姿态角和姿态角速度的仪表。l姿态显示仪表主要是地平仪、转弯仪和侧滑仪l地平仪和转弯仪是利用陀螺作为敏感元件制成 本章重点:本章重点:1ppt课件3.1 3.1 陀螺的基本原理陀螺的基本原理 l要求:要求:陀螺及分类,陀螺特性及影响因陀螺及分类,陀螺特性及影响因 素,表观运动;激光陀螺定义、素,表观运动;激光陀螺定义、原理。本节是重点。原理。本节是重点。l方法:方法:实验、实例、分析实验、实例、分析2ppt课件3.1 3.1 概述概述(1)(1)陀螺陀螺(gyroscope)(gyroscope):测量物体相对惯性空间转角或测量物体相对惯性空间转角或 角速度的装置。角速度的装置。l种类:种类:普通刚体转子陀螺、挠性陀螺、激光陀普通刚体转子陀螺、挠性陀螺、激光陀 螺、光纤陀螺、粒子陀螺、低温超导陀螺螺、光纤陀螺、粒子陀螺、低温超导陀螺 等。等。l刚体转子陀螺:刚体转子陀螺:能够绕一个支点高速旋转的物体。能够绕一个支点高速旋转的物体。3ppt课件4ppt课件(2)刚体转子陀螺5ppt课件(2)(2)刚体转子陀螺刚体转子陀螺 结构:转