第第3 3章章 空空 间间 力力 系系 力在空间直角坐标轴上的投影力在空间直角坐标轴上的投影3.1力对轴之矩力对轴之矩3.2空间力系的平衡方程式及应用空间力系的平衡方程式及应用3.3重重 心心3.4 图图3.1 3.1 空间力系空间力系 本章主要讨论力在空间坐标轴上的投本章主要讨论力在空间坐标轴上的投影、力对轴之矩的概念与运算以及空间力影、力对轴之矩的概念与运算以及空间力系平衡问题的求解方法。系平衡问题的求解方法。3.1 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影力在空间直角坐标轴上的投影 力在空间坐标轴上投影的概念与力在力在空间坐标轴上投影的概念与力在平面坐标轴上投影的概念基本相同，由于平面坐标轴上投影的概念基本相同，由于力所对应的参考系不同，计算方法也有所力所对应的参考系不同，计算方法也有所不同。力在空间坐标轴上的投影有两种运不同。力在空间坐标轴上的投影有两种运算方法，即直接投影法和二次投影法。算方法，即直接投影法和二次投影法。直接投影法 力在空间直角坐标轴上的投影若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间夹角，则用直接投影法 力在轴上的投影是代数量，其正负号力在轴上的投影是代数量，其正负号规定
