第第8 8章章 传递函数矩阵的矩阵分式描述传递函数矩阵的矩阵分式描述第第8 8章章 传递函数矩阵的矩阵分式描述传递函数矩阵的矩阵分式描述矩阵分式描述矩阵分式描述矩阵分式描述的真性和严真性矩阵分式描述的真性和严真性从非真矩阵分式描述导出严真矩阵分式描述从非真矩阵分式描述导出严真矩阵分式描述不可简约矩阵分式描述不可简约矩阵分式描述确定不可简约矩阵分式描述的算法确定不可简约矩阵分式描述的算法规范矩阵分式描述规范矩阵分式描述8.1 矩阵分式描述矩阵分式描述矩阵分式描述矩阵分式描述（MFD,Matrix Fraction Description）表征线性时不变系统输入输出关系表征线性时不变系统输入输出关系复频域理论复频域理论实质上就是把有理分式矩阵形式的传递函数矩阵实质上就是把有理分式矩阵形式的传递函数矩阵G(s)表表示为两个多项式矩阵之示为两个多项式矩阵之“比比”p维输入和维输入和q维输出的连续线性时不变系统维输出的连续线性时不变系统传递函数矩阵传递函数矩阵G(s)为为qp有理分式矩有理分式矩阵阵传递函数矩阵传递函数矩阵右右MFD右矩阵分式描述：右矩阵分式描述：G(s)=Nr(s)Dr-1(s
